遅まきながら、明けましておめでとうございます。

ここ数日、プログラムを弄っております。

昨年はほとんど何もできなかったので、リハビリを兼ねて小さいプログラムを作ってみましたが、ちょっとはまり気味です。自分で言うのもなんですが、のめり込むタイプなので、気をつけないと仕事に差支えが･･･既に出ているかも。ま、ぼちぼちやっていきます。

それはそうと、今年こそはPsMemoを正式版にしますん。昨年も書いたような。

i-SOBOT を買ってしまいました。

身長16.5cmの世界最小の2足歩行ロボット。しかも17自由度で、ジャイロセンサーや音声認識ユニットも搭載していて、単なるおもちゃを超えたスペックを誇っています。これが実売価格3万円以下なんですから、やってくれますよ、タカラトミー。Treoより安いし。

最初のロットは発売早々に売り切れたようですが、セカンドロットはまだ手に入るようです。

さて、手に入れたら早く動かしてみたいところですが、付属のバッテリー（エネループ）は充電されていないので、はやる気持ちを抑えてまずは充電。

6時間程じらされた後、動かしてみるとこれが面白い。

赤外線リモコンのジョイスティックで歩行や腕・頭の動きをコントロールできる他、ボタン操作に応じて100以上のアクションが用意されているので、特に難しく考えなくても遊べます。この辺は流石おもちゃメーカー。

特に、スペシャルアクションモードというのが面白くて、エアギターやダンスなんかをBGMに合わせて踊ってくれます。自分が好きなのは西部劇というやつで、ガンアクションの後、撃たれて「何じゃこりゃー」と言って倒れこみ、手足をヒクヒクさせるという芝居をするんです。これが結構愛らしい。

歩行はちゃんとした2足歩行で、平らな所ではまず倒れることはありません。さすがにカーペットの上なんかだとアクション中に転ぶことがあるのですが、ま、この大きさなら仕方ないでしょう。

他に、自分でアクションを組合わせてプログラムできるモードや、音声で操作できるボイスコントロールモードなんかもあり、暫く遊べそうです。特にボイスコントロールモードは、子供が喜びそうです。

これは遊べますよ。

本体は若干の不具合修正で、プラグインの追加がメインです。現状で不足が無ければ、あえてアップデートする必要もないかと思われますが・・・。

Download

マニュアル / in English

変更内容

• ShadowPlanに対してブックマークリンクが効かない不具合を修正。
• インストールしてあるプラグインの確認および削除をするためのメニューを追加。
• テキストエディタ TexT 用プラグインを同梱。

TexT とは

TexTはフリーのDOC・テキストエディタです。シンプルですが必要にして十分な機能は備えています。

今までPsLinkでリンクできるテキストエディタを知らなかったのですが、とある方から教えてもらったのをきっかけとして、TexTならプラグインで対応出来ることが分りました。TexTは他のアプリからファイルを指定して開く機能を備えているんです。すばらしい。

しかも、GPLでソースまで公開しているなんて。ますます素晴らしい。

気分転換に壁紙でも設定してみようか、と画像選定中。

これは、日光二荒山神社の御朱印。

御朱印なんて知らない人が多いかもしれませんが、神社へお参りに行ったときに社務所でお願いすると頂けるもので、押印の上に墨書きで神社名と参拝日を書いて頂けます。普通は御朱印帳というものに頂きます。御札と同じく神が宿るといわれているようです。

ということで、これを壁紙にしておけばパームに神が宿るかも。ありがたや。

と考えたものの、下手にズボンのポケットなんかに入れたら、お尻の下敷きにしてしまう可能性があることに気付きました。やめておいた方が良さそうですね。

everyhome

5/30は鬼束ちひろの2年7ヶ月ぶりの新曲「everyhome」の発売日でした。待ってましたよ。

とはいえ予約していなかったので、会社帰りに売り切れていない事を祈りつつ近くのTSUTAYAへ。もちろんレンタルじゃなくて買うためなんですけど、売ってないじゃないですか。売り切れじゃなくて、つい最近まで新品を売っていたコーナーそのものが無くなっていました。

仕方なく他の店を探すも、うちの近所にはCDショップが無いんです。田舎なんですよ。さて、思い当たるのはもう一軒あるレンタルビデオ屋のみ。そこに無ければ週末までお預け。再び有ることを祈りつつその店に行くと、有りました！しかも最後の1枚（多分）。

家に帰るやいなやiTunesにインポートして.･･･、そのまま寝てしまいましたとさ。てかその前に聴けよ。ま、手に入れただけで安心してしまったというか何というか。

で、本日通勤中にずっと聴いてました。今までの重い感じとは違いますが、シンプルで、良い意味で洗練されて無い感じが良いと思います。

Foleo

5/30といえば、Palm Foleo が発表されたとか。

よく知りませんが、シグマリオンのような感じでしょうか。全然違いますか。

・・・everyhome まだ今は来ない次の列車を待つ・・・

---読んだら必ず誰かに教えたくなる

書店で見かけた謳い文句に惹かれて買ってしまったのが、「しあわせの書―迷探偵ヨギガンジーの心霊術」という文庫本。あやしいタイトルですが、宗教本とかではなく小説です。

･･･読み終ると、確かに誰かに教えたい、教えたくてたまらなくなるんです。けど教えられない。そんなジレンマに陥らせられる本です。

話は、ヨギ ガンジーという胡散臭い探偵？とその仲間が、新興宗教の後継者争いにからんだ事件を解決するといういわゆる推理小説なわけですが、犯人との息詰まる攻防のようなこともなく割と淡々とストーリーは進んでいきます。てか、内容はどうでも良いんです。良くないけど。

この本のクライマックスは読み終った後にやってくるのです。

この驚きに比べたら、本編の内容なんて序章と言ってよいでしょう。（失礼）

読み終わって、この本に仕掛けられた巧妙なトリックに気付いたとき、あなたは必ず誰かに･･･。まさにその通り！こんな本があって良いのか！？って感じです。

実は、本書を手にして読み始めた瞬間から、そのトリックのネタは常に読者の目の前に明かされています。でも、超天才マジシャンならいざ知らず、天才教授くらいでは全く気付かないでしょう。いわんや常人をおいてをや。なんて。その分読み終った後の驚きが倍増されるって寸法です。

今日、先週車検に出していた車を引取りに行ってきました。

支払いを終えて家路に着いたところで、天気も良いので全ての窓を全開に。やっぱり自然の風は気持ち良いなー。

･･･ってか後ろの窓が全開になって無いじゃん。改めてスイッチを操作してみると、バキッ、カラカラと変な音がしたかと思うと、ウィンドウは中途半端な位置で止まったまま、うんともすんとも言わなくなりました。何でだー。

慌ててディーラー（のサービスセンター）にUターンして診てもらうと、ウィンドウレギュレータの交換になります、ただ、交換時にウィンドウに貼ってあるフィルムが剥がれる可能性があります、とのこと。仕方ありません。フィルムのためにウィンドウを開け放しにしておく訳にはいきませんから。

幸い部品の在庫も有って、交換自体は１時間程で済んだので良かったといえば良かったのですが、案の定フィルムの一部に傷が･･･。財布の中身が寂しくなるばかりです。

どうせトラブルが出るなら車検中に出てくれれば良かったのに。でも、雨の夜よりはマシか、と自分を慰めつつ二度目の帰路に着いたところ、パラパラと雨が降ってきました。タイミングが良かったんだか悪かったんだか。

以前、車検をとって間もなくエンジンのタイミングベルト切れで廃車にした経験があります。それはポンコツだったので諦めもついたのですが、法定点検をしてもらっても壊れるものは壊れると改めて実感した次第です。ま、どちらも法定点検とは関係無い箇所なので仕方ありませんが。頭では分っていても、なんか納得がいかないんですよ。